運行版軟件
可通過多層軟件體系結構擴展運行系統功能
具有適用于所有機器工程組態任務的功能
SIMOTION 運行系統包括一個具有 PLC 功能的 SIMOTION 內核、一個高性能運行系統以及存儲在 SIMOTION 工藝功能包中的工藝功能。另外還提供了各種函數庫,例如,用于集成智能 I/O 和通訊模塊。
工藝功能包、函數庫以及多層運行系統體系結構的相互作用決定了 SIMOTION 功能:
可伸縮
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通過不同的功能層次
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通過可提供廣泛功能的軟件模塊和工藝功能包
靈活
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具有符合 IEC 61131-3 的可自由編程的集成 PLC
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具有帶有全面指令集、可任意實例化的工藝功能包
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能夠操作伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠組合不同的工藝功能包和函數庫
可擴展
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通過標準函數庫功能
SIMOTION 內核 – 基本功能
SIMOTION 設備的基本功能已集成到 SIMOTION 內核中。
例如,SIMOTION 內核針對 PLC 功能提供了高性能函數(符合 IEC 61131-3)以及高性能運行系統。
語言范圍符合標準 IEC 61131-3,包括用于 I/O 管理系統以及過程和機器控制的所有必要 PLC 命令。編程可通過梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD)、結構化文本 (ST)、運動控制圖 (MCC) 或驅動控制圖 (DCC) 來完成。通過加載 SIMOTION 工藝功能包,可對 SIMOTION 內核的基本功能加以擴展。
工藝功能包
每個工藝功能包都提供了相關工藝的完整功能。例如,“運動控制”工藝功能包提供了精確定位以及凸輪盤同步所需所有功能,包括與驅動器間的循環設定點和實際值替換、位置控制、運動曲線計算、運動替換或疊加、參考功能、編碼器切換、軸使能、狀態信息等。除運動控制工藝功能包(包括定位、同步、凸輪盤、路徑插補)外,還提供了用于其它工藝功能(如溫度控制)的功能包。
函數庫
函數庫可基于標準函數來擴展 SIMOTION 的系統功能。例如,其中包括用于集成特殊 I/O 的控制器塊或函數(例如,集成函數塊 FM 和通訊模塊 CP、POSMO A 等)。
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